浅析通信系统拓扑结构及其对未来自动驾驶的真正意义

浅析通信系统拓扑结构及其对未来自动驾驶的真正意义本站　　所谓V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换

　　所谓V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（

　　）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。简单来说，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载

　　和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

　　和通用汽车都是一些积极开展联网汽车开发的原始设备制造商。Foley和Lardner的调查显示，汽车制造商将联网汽车视为其

　　来源： 2017年汽车与自动驾驶汽车调查这个领域的术语还没有稳定下来，因此制造商经常使用难以理解的名称。但是，可以在数据共享渠道和目的上进行必要的拆分。所有汽车通信技术都通过安全的车载自组织网络（VANET）发生。

　　LTE标准占主导地位的主要渠道，但车载通信系统之间的主要区别在于其代理和功能。什么是V2？意味着什么？

　　V2V＆N通信技术将车辆连接到云服务和蜂窝基础设施。通过使用V2N，汽车可以交换有关交通，路线和道路状况的实时信息。V2V数据包可包含关于发送车辆的位置，方向，速度，制动状态和方向盘位置的信息。这些全球和现场信息块是AD做出适当驾驶决策的重要核心。

　　由于V2V技术使传感器能够与邻近汽车联系，因此它比任何车载环绕感应系统都更精确，更节能。如果我们进一步研究，我们会想出AD不是从A到B的自动车辆过渡的解决方案，而是一种优化交通参数并允许所有通勤者快速安全地到达目的地的网络协议。

　　V2I技术允许车辆与道路基础设施进行通信。V2I传感器收集有关交通的信息，交通灯通信其状态，雷达设备，摄像机和其他道路信号作为共享节点工作，以最大化基础设施吞吐量。甚至对象列表车道

　　或道路障碍有一天会变得“聪明”并成为V2I传播者。对于AD，该信息是至关重要的，因为车辆可能依赖于专门针对某些道路事件的静止物体数据。接近工作区的车辆可以通知并降低速度。停车场可以在前一位乘客离开现场的那一刻宣布他们的可用性。除此之外，通过V2I，汽车可以收集交通流量数据并帮助司机选择最佳路线。由于实时交通更新，车辆到基础设施技术可以降低油耗。

　　通过V2I和AD的预过滤可以增加密度（汽车将彼此靠近并且留出更少的间隙），这将使当前的基础设施容量翻两番，将道路事故保持在零水平并提高交通速度。

　　世界卫生组织报告说，全球每年有近27万名行人死于道路交通事故。车辆到行人技术可以更好地改变这种破坏性的统计数据。

　　通过智能手机和可穿戴设备中的V2P技术，行人可以与汽车共享数据。除了共享位置信息外，行人的设备还可以提醒驾驶员，例如，他们需要更多时间过马路。这项技术将保护道路上一些最脆弱的人 - 老年人和儿童。

　　车辆到一切通信允许汽车收集信息并与影响它的环境中的任何事物共享信息。值得注意的是，V2X技术结合了所有其他类型的车载通信。因此，车辆到一切通信技术显示关于车辆周围环境的最准确信息。通过V2X，ADAS可以获知路上可能发生的任何事情。

　　相比，V2X传感器具有更大的射程和全物体和环绕角度观察功能。V2X技术结合了联网汽车的所有优势。它提高了道路安全性和移动性，改善了交通流量。最重要的是，V2X技术有助于管理能源，有利于环境。

　　让我们总结一下：连通性是使自动驾驶汽车成为可能的原因。目前的发展目标是自动驾驶车辆在没有V2x的情况下工作，但这可以揭示ADAS的真正潜力：成为真正的社会，经济和交通中断。

　　实时数据为自动驾驶车辆提供了很多好处。联网汽车技术使汽车能够消除人为错误。凭借完整的360度非视距感知，联网汽车技术可以获得比周围环境更多的数据。换句话说，自动驾驶汽车更明智，更安全。

　　未来的车辆将成为通信单位而不是交通工具。我们将在家庭和办公室之后使用我们的汽车作为第三名。互联时代的出现将需要大量

　　来支持新的用例并支持目前难以想象的商业模式。然而，这种向软件第一辆汽车的转变将带来必须解决的一系列新挑战（如安全移动性 - 防止攻击）。

　　自动驾驶是一个非常复杂的系统工程，涉及感知、规划、决策与执行等环节，也与政策法规、成本制约紧密相关。

　　对于自动驾驶，还有很多其他的叫法，比如无人驾驶、电脑驾驶汽车或者轮式机器人等等。这些名称的核心要义是....

　　智能汽车搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术....

　　复杂的系统——无论是片上系统还是自动驾驶汽车——都会让设计工程师感到沮丧，他们经过数月的艰苦工作，不....

　　对于依赖深度学习作为自动驾驶关键的自动驾驶汽车 (AV) 供应商而言，数据就是一切——在许多方面，它....

　　中国深圳——来自许多领先汽车原始设备制造商的自动驾驶专家本周齐聚 SAE 中国自动驾驶汽车安全与安全....

　　融合标注使用的3D标注工具仍以3D立体框为主，但在3D点云数据以外，还需要使用2D标注工具在点云数据....

　　我们谈论使车辆更智能以使其更安全。为什么不更进一步?如何让车辆子系统更智能以使驾驶更安全?例如，智能....

　　2022百度世界大会—自动驾驶可避免醉驾等危险行为 守护出行安全       审核编辑：彭静

　　上周，当通用汽车公司的自动驾驶部门 Cruise推迟部署第一辆通用机器人出租车时，几乎没有业内人士感....

　　我们方案主要基于高精度电容传感器AS8579，根据驾驶员对方向盘的抓握状态进行测量和判断，同时搭配了....

　　布鲁塞尔——在这里举行的 AutoSens 2019 的结果是，技术创新并不缺乏，因为技术开发商、一....

　　北京市智能网联汽车政策先行区开放国内首个无人化出行服务商业化试点，小马智行成为首批获得许可的企业之一....

　　激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输....

　　近日，铅笔道「线中国科技创新品牌榜TOP100」正式公布，禾多科技入选「无人驾驶品牌TO....

　　激光雷达的首次广泛应用是在气象学领域。美国国家大气研究中心使用激光雷达来监测云层和测量污染，NASA....

　　电子发烧友网报道（文/李弯弯）当前汽车正在加速智能化，而以计算为核心的自动驾驶芯片是其中的核心，对于....

　　我们还有很长的路要走，让自动驾驶汽车铺满道路。当前传感器的功能虽然有用，但在自动驾驶汽车方面相对初级....

　　是时候更新我对领先自动驾驶汽车 (AV) 软件平台之间竞争与合作的图示了。最新版本如下图所示，由于 ....

　　“2022第六届集微半导体峰会”(以下简称“峰会”)在厦门举行，汇聚意见领袖、企业大咖、业界精英等于....

　　在麻烦缠身的特斯拉的眼中，只要保证技术和人才不出现问题，即便是事故调查和成本控制带来的阻碍，也不是什....

　　特殊目的收购公司或 SPAC 已成为寻求在漫长而昂贵的部署阶段和向生产过渡中生存的 AV 初创公司的....

　　似乎许多电子行业媒体和分析师对自动驾驶功能和自动驾驶汽车技术的进步进行了大量报道和评论。虽然现在越来....

　　自动驾驶汽车，即可以根据乘客计划自主完成出行任务的汽车，在整个出行过程中，完全不需要驾驶员的参与和控....

　　电子发烧友网报道（文/李弯弯）自动驾驶出租车Robotaxi是基于自动驾驶技术，并能够提供出租服务的....

　　An autonomous vehicle ecosystem is emerging, but A....

　　自动驾驶汽车 (AV) 已经出现在美国各个城市的公共街道和道路上。监管机构——以及公众——有理由相信....

　　自动驾驶汽车的发展继续吸引交通和其他工业领域的大量投资。这些赌注是必要的，因为许多棘手的技术问题仍远....

　　许多自动驾驶汽车软件 (AV) 平台公司最近获得了许多设计胜利。“设计获胜”是指 AV 平台开发商和....

　　ADAS功能需要高度专业化的传感器、存储器和收发器，这些传感器、存储器和收发器符合ASIL-B等功能....

　　当汽车制造商的 CEO 谈论芯片、软件、连接性、数据和无线更新时，你可能会怀疑你是不是一个技术会议。....

　　欧盟 (EU) 于 2022 年 4 月初发布了针对配备自动驾驶系统 (ADS) 的车辆的立法草案。....

　　我对自动驾驶技术也很是看好，但是目前来说各家的差异化做不到很大，缺乏真真正正的原创性，按照我的看法是....

　　电子发烧友网报道（文/李弯弯）日前，仙途智能Autowise.ai宣布完成2亿元人民币B2轮融资，由....

　　电子发烧友网报道（文/李弯弯）日前，仙途智能Autowise.ai宣布完成2亿元人民币B2轮融资，由....

　　近年来，梅赛德斯-奔驰不断增强其在中国的研发能力，安全一直是梅赛德斯-奔驰在自动驾驶系统开发和引....

　　模拟内存计算IMC对打破传统的Von Neumann计算机架构内存墙和能耗墙应该更有优势，但需要同时....

　　知行科技专注于自动驾驶域的研发，公司的高算力自动驾驶继2021年10月拿到极氪001订单....

　　2022年 7 月 6 日生效的欧盟新法规规定：自即日起投放市场的车型必须配备一定功能的高级驾驶辅助....

　　而同一天，凭借与华为合作而名声大振的小康股份，宣布拟更名为“赛力斯”。赛力斯是小康股份旗下与华为合作....

　　V2X有什么用呢？在我看来最重要的一个用处是「安全」，当车能够实时的和周边其他车辆或者路侧设备交互信....

　　自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线；其中，自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成 周围....

　　车辆自动驾驶的实现离不开洞察周围环境的“眼睛”，车载毫米波雷达正是这样的一副“慧眼”。它不仅看得远，....

　　纵观市场上量产的高速领航辅助方案，以头部新势力车企以及主流国产技术研发商为例，根据各家公开的信息，算....

　　作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围环....

　　在之前分享的一篇文章：如何让自动驾驶汽车“认得路”（相关阅读：如何让自动驾驶汽车“认得路”）中，主要....

　　转向系统作为底盘核心零部件，具有很高的技术壁垒。我国汽车工业起步相对较晚，因此当前德国、美国、日本、....

　　汽车电子芯片是用于汽车上的芯片统称车用芯片，主要分为三大类：功能芯片（MCU，MicrocontrollerUnit）、功率半导体、传感器...

　　在4G Cat.1应用中，品类繁多的传感器/外设普遍使用C-SDK开发方式，其难度对工程师的开发能力要求较高，在切换时尤其费时费...

　　简介创建工程打开S32编辑器，按如下方法新建工程。如图所示，5748G芯片为三核心芯片，在创建工程时需要对各核心实用的SDK进...

　　创建工程对工程进行配置选中主工程后。如图，点击processor expert→show views打开配置选板。在Components Library中选择Fre...

　　断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些东西都调通了：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；...

　　英飞凌科技开发了一种基于硬件的安全模块，通过其全新的 OPTIGA TPM 2.0 保护联网汽车与汽车制造商之间的通信，该模块是...

　　瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微 (MCU) 中，以便更轻松地开...