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　　智能驾驶从划定规矩驱动转向数据驱动，正在指导行业进入新的合作区间

　　智能驾驶从划定规矩驱动转向数据驱动，正在指导行业进入新的合作区间。在之前的中国电动汽车百人会论坛(2024)上，比亚迪董事长兼总裁王传福以为，新能源汽车浸透率在将来3个月将超越50%。主动驾驶公司元戎启行CEO周光指出，在上半场的电动化以后，汽车行业的合作曾经进入智能化下半场。高阶智驾作为智能化中心议题

　　起首是贸易代价，地平线，博得了贸易上的报答，给行业供给了开展样本。今朝，地平线征程家属累计出货量超越500万片，与环球超越30家车企告竣前装量产，超越110款协作量产车型上市。在20212023年，地平线亿元，年支出复合增加率高达82.3%。

　　2023年，中国汽车产销别离达3016.1万辆和3009.4万辆，宏大的范围之下是剧烈的品牌合作收集体系建立与运维。由整车企业引领，汽车财产链的电动化智能化转型逐步倒逼企业自行开辟生长空间。转型力度偏小、产物更新较慢的外洋市场，成为包含金矿的待挖掘目标地。新能源汽车出浪潮，由此构成。伴跟着汽车产销量初次打破3000万

　　其次是手艺代价，地平线前瞻规划了软硬分离全栈手艺，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出头具名向全场景、全生态的软硬分离智能驾驶体系，引领了智驾开展手艺途径。

　　2022年，地平线又提出了智能驾驶感知端到端算法Sparse4D。2023年收集手艺论文，由地平线学者一作的业界首个公然辟表的端到端智能驾驶大模子UniAD，这篇论文提出了业界首个感知决议计划一体化的智能驾驶通用模子UniAD 框架，并荣获CVPR 2023最好论文。

　　从用户体验角度来看，智能驾驶会阅历可用、好用到爱用的三个开展阶段。在现阶段，不管是高速NOA仍是城区NOA，都未充实到达用户眼中“可用”的尺度。在某些场景，智驾体系的表示比力极度，要末怂要末莽。即使是高阶智驾，也只是方才展示出拟人的结果。

　　在地平线公布的一段演示视频中能够看到，SuperDrive能轻松应对各类场景。好比，当车辆行驶到拥堵门路时，在体系的操控下，丝滑地经由过程了拥堵换道，给人的觉得更像是人类在开车；在针对差别路口变道时，能够按照对向或旁车道车流停止差别曲率的内切、外切；在碰着行人、两轮车时会自动绕行或减速躲避这一系列“更像人”的驾驶举动恰是端到端给智能驾驶带来的改动之一。

　　地平线近来公布了SuperDrive全场景智能驾驶处理计划和征程6系列计较计划，从底层来看，它们也是软硬分离道路的产品。

　　征程6系列芯片将于 2024 年内开启首个前装量产车型托付，估计 2025 年完成超越 10款车型量产托付。

　　端到端是智能驾驶行业本年的开展重点，不管是车企仍是供给链都在跟进，这是智能驾驶从能用迈向好用的节点。

　　在地平线推出的配套东西中，“天工开物”开辟平台是重点，它能协助地平线的协作同伴和客户，高效开辟和布置基于征程系列芯片的算法和软件。

　　地平线开创人兼CEO余凯暗示，软硬分离的全栈智能驾驶手艺，将让每辆车都能具有情况感知、人机交互和决议计划掌握才能，让人类糊口更宁静、更美妙。

　　征程家属芯片的中心才能可分为两部门，一部门是地平线自研的BPU架构，另外一部门是与芯片配套利用的东西链。

　　在更早举行的电动汽车百人会上，余凯也提到了软硬分离。他暗示在硬件大概算力不克不及满意用户需求时，软硬分离是一定的途径，只要硬件充足或远超用户需求，软硬解耦才是高效经济的挑选收集手艺论文。

　　再来看第二个成绩收集体系建立与运维。在智能化时期，软件界说统统是肯定的趋向。将来，大部门的用车场景，都要依托软件、算法界说完成。硬件假如跟不上软件的开展节拍，就会拖软件的后腿，影响体验。

　　硬件方面，地平线的次要落脚点是征程家属芯片，SuperDrive的计较根底选用的是征程6系列芯片中的征程6P（次要面向高阶全场景智能驾驶）。征程6P具有高集成度、高算力、高服从、高处置才能、高接入才能和高宁静等六大特性，单颗征程6旗舰便可撑持感知、计划决议计划、掌握等全栈计较使命，撑持全场景NOA功用。

　　在科技行业，将来十年，会有甚么变革？甚么是稳定的？许多人都在体贴变革，但却很少有人体贴甚么是稳定的。最少在智能驾驶行业，将来十年，软硬分离必然是稳定的趋向，是走向智驾结局的殊途同归。对创业者来讲，第二个成绩比第一个成绩更主要，由于创业者需求将计谋成立在稳定的事物上，然后向前奔驰。

　　车展既让外界感遭到了车企们的“卷”，也把智能汽车财产开展的蓝图愈加明晰地显现了出来——智能汽车正在进入财产规划的枢纽期，财产链高低流开展不竭提速。

　　Tier 1 负担了给车厂间接托付体系的事情，负担差同化、本性化需求。Tier 2 供给的则是底层手艺基座，做尺度化。汗青上，在财产代价链条比力纵深的时分，这类分层的贸易形式长短常尺度的形式。

　　节点Auto留意到，地平线近来公布了针对高阶智驾场景的一系列产物，并夸大了软硬分离的主要性，这给智能驾驶行业供给了新的开展思绪。

　　这里还需求弥补一个布景：地平线是中国企业中，唯逐个个在标配前视一体机计较计划和标配 NOA 车型计较计划市场都首屈一指的企业，在两个市场中都排第二收集手艺论文。

　　今朝，地平线已联袂财产链构建了业界最为高效、成熟、开放的软硬协同生态系统，普遍链接包罗车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等高低流财产同伴超200家，构成了海内最繁华的生态声势，此中，累计效劳超越110家生态同伴展开基于征程的智驾开辟；助力超越80家生态同伴胜利推出成熟级产物；撑持超越60家生态同伴推出头具名向中高阶智驾处理计划；赋能超越40家生态同伴投入主机厂定点及量产项目。

　　因而，不管是软件算法公司、智能驾驶计较计划公司，仍是主机厂，当前的重点都是经由过程软硬分离，得到更高的服从，并将之大范围量产使用。擅长做芯片的英伟达，客岁招徕了小鹏的智驾卖力人吴新宙，他正在帮英伟达搭建智驾软件系统。Momenta则招徕了大批哲库（OPPO旗下的芯片公司）高管，以此为根底自研智驾芯片。此前，Momenta利用的智驾芯片次要是英伟达Orin 系列。

　　这意味着中国新能源汽车市场走到了开展的枢纽节点，开展重心向高阶智驾转移，2024年的重点则是高阶智驾的大范围落地。

　　地平线规划端到真个工夫要更早。早在2016年，地平线就提出了主动驾驶端到真个演进理念，并在2017年开端锻炼端到端体系。

　　本年以来，跟着新能源汽车厂商们大张旗鼓的“开城之战”连续演出，海内新能源汽车行业仿佛已进入智能驾驶时期。在这场手艺改革大潮中，饰演主要脚色的除处于视觉中间风景无两的车企，另有上游诸多的智能驾驶计划供给商。下流的武备比赛传导至上游意味着，作为效劳方的智驾计划供给商需求与车企双向奔赴，才气捉住风口快速

　　此中一个典范的生态协作案例即是地平线和轻舟智航的协作。在单方告竣计谋协作后，地平线为轻舟供给了大批的量产经历，还在东西链的利用上供给了大批指点。在此助力下，轻舟智航推出了“轻舟乘风”中高阶智驾处理计划。2023年，幻想汽车为了放慢智驾的上车速率，引入了轻舟智航，轻舟智航利用的就是征程计较计划。

　　2023年，新能源汽车市场呈现了一个趋向，那就是智能驾驶的热度愈来愈高，消耗者在购车时愈来愈存眷车的智能驾驶才能。

　　在刚已往的4月，地平线北京国际车展。在这两次举动中，地平线方面说起了一个高频辞汇，那即是“软硬分离”。

　　撰文/阿宝已往一年，汽车产业带给我们很大的欣喜，微弱的增加势头让人看到了中国财产晋级的期望。从整体数据上看，2023年，中国汽车产销量打破了3000万辆，在出口上更是完成了汗青性打破。值得一提的是，2023年，我国汽车出口491万辆，同比增加57.9%，超次日本，初次成为环球第一大汽车出口国。并且，

　　前面提到，智能驾驶的事情历程就是软硬件打共同的历程。因而，智驾体系从可用、好用到爱用的开展历程，是一场对软硬分离体系才能的综合磨练，这不只请求前瞻软件算法的深沉积聚与使用，也磨练软件与硬件协同的量产服从。

　　前面提到，智能驾驶行业当前的标的目的是开展重心向高阶智驾转移，纳什BPU架构的特性就是，针对高阶智驾的大范围庞大感知和城区频仍的交互博弈做了特地优化。

　　软件方面，SuperDrive利用了静态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构。同时地平线也设想开辟了基于数据驱动的交互博弈，不再是基于划定规矩的决议计划收集，有了一个愈加灵敏的大脑。这一套计划，让地平线的主动驾驶处理计划 SuperDrive 能像老司机一样灵敏处置交通流，真正与上一代的智能驾驶计划作出了区分。

　　最初是生态代价。地平线作为开放生态理念的拥趸者，开启了智驾财产开放合作的新范式，经由过程BPU IP受权、芯片DIN、软件处理计划IP受权和全栈处理计划托付四个层级的开放合作形式，联袂普遍的行业同伴深度协作，灵敏开放赋能客户。今朝，地平线家高低流同伴，这为客户的本性化需求供给了助力，增进了行业生态的繁华开展。

　　“软硬分离”能获得头部企业的承认，必然有出格的魅力。节点Auto以为，我们能够从“软硬分离是甚么”和“软硬分离能起到甚么感化”两个成绩中寻觅谜底。

　　以智能驾驶为例，它分为感知层、决议计划层、施行层，每层都触及软硬件。硬件次要是计较芯片、各类传感器等，软件则是对应的软件算法收集手艺论文。智能驾驶体系的事情历程，就是软硬件高效协同的历程。

　　2020年，特斯拉将BEV+Transformer架构引入到智能驾驶行业，现在已成为各家都在跟进的感知形式。要想完成好Transformer，底层的芯片就要具有易编程、并行浮点算力和SIMT架构（另外一个被行业普遍使用的计较架构）等才能。对此，纳什BPU架构初次参加了浮点向量加快单位，提拔了架构的可编程性和算法撑持性。

　　本年是地平线建立的第九个年初，在这九年里，地平线不断在对峙一件事，那就是以开放的姿势，为智能驾驶行业添砖加瓦。此中有一个主要的根底，就是公司定位做Tier2。

　　地平线曾经与均联智行、零束科技告竣协作，环绕 SuperDrive 开辟了域掌握器计划SuperDrive 计划还与多家车企和顶级 Tier1告竣协作，估计到本年第四时度将会有尺度量产计划推出，到来岁第三季度，首款搭载 SuperDrive 计划的车型将进入托付。

　　在量产方面，地平线获得了好成就。建立以来收集体系建立与运维，地平线万套软件硬件一体化计较计划，与环球超越 30 家车企告竣了前装量产协作，超越 110 款量产车型上市，是行业内量产项目最多、搭载车型最多的智能驾驶计较计划公司。

　　比拟传统计划，端到真个劣势在于能将感知层获得的数据，无损传输给决议计划层，让体系捕获到更多的信息，然后基于此做决议计划，提拔体系应对各类庞大场景的才能。在此架构下的加持下，SuperDrive的遮挡准召率可提拔70%，静态代码行数低落90%，收集负载低落50%。

　　纳什BPU架构还分离了类GPT超大范围参数模子，和大范围、极端庞大的蒙特卡洛树搜刮（信息博弈场景中停止决议计划的一种通用手艺），它们也能够看做是对Transformer的针对性设想。

　　而地平线承袭协作双赢、利他的贸易思想，定位Tier2，普遍协同财产链同伴，共建开放财产生态，来促进智驾计划的量产落地。

　　先来看第一个成绩。简朴来讲，软硬分离能够了解为打造某些体系的方法，在汽车愈来愈夸大智能化确当下，软硬分离变得愈来愈主要。

　　为理解决这一成绩，地平线订定了以软件为牵引，硬件为驱动的软硬分离手艺道路。我们以SuperDrive和征程6系列为例，看看地平线是怎样做的。